הדור הראשון של-מחפרים: הופעתם של מנועים חשמליים ומנועי בעירה פנימית סיפקו לחופרים מפעילים חשמליים מתקדמים ומתאימים, מה שהוביל לפיתוח מוצרי מחפר שונים. המחפר החשמלי הראשון הופיע בשנת 1899. לאחר מלחמת העולם הראשונה שימשו מנועי דיזל גם במחפרים; המחפרים המכניים המונעים על ידי מנועי דיזל (או מנוע חשמלי) היו הדור הראשון של מחפרים.
דור שני-למחפרים: השימוש הנרחב בטכנולוגיה הידראולית סיפק לחופרים התקני העברה מדעיים ומתאימים יותר. תיבת הילוכים הידראולית המחליפה תיבת ההילוכים המכנית הייתה קפיצת מדרגה גדולה בטכנולוגיית המחפרים. המחפר ההידראולי הראשון נולד בגרמניה בשנת 1950. ההידראוליזציה של תיבת הילוכים מכנית היא הדור השני של המחפרים.
דור שלישי-למחפרים: היישום הנרחב של טכנולוגיה אלקטרונית, במיוחד טכנולוגיית מחשבים, העניק לחופרים מערכות בקרה אוטומטיות, שהניעו אותם לעבר ביצועים גבוהים, אוטומציה ואינטליגנציה. הרעיון של מכטרוניקה הופיע בסביבות 1965, בעוד שאימוצו במחפרים הידראוליים-בייצור המוני החל בסביבות 1985, בעיקר לצורך חיסכון באנרגיה. חשמול המחפרים הוא סימן ההיכר של הדור השלישי של המחפרים.
