כבר בימי קדם, אנשים השתמשו בפרסות של בעלי חיים כדי לרמוס, ללוש ולדחוס את האדמה עבור יסודות בתים, סכרים וגדות נהר. לפני אמצע-המאה ה-19, בניית כבישים מערבית השתמשה בעיקר בריצוף אבן כתוש, כשהדחיסה הסתמכה בעיקר על גלגול טבעי של כלי רכב. רק בהמצאת גלגלת האבן בשנת 1858 הואץ הפיתוח של מדרכות אבן כתוש, וגלגלים רתומים לסוס הופיעו בהדרגה לצורך דחיסה, המייצגים את אב הטיפוס הקדום ביותר של גלגלת הכביש. בשנת 1860 הופיע מכבש הקיטור בצרפת, עוד יותר מקדם ושיפר את טכנולוגיית הבנייה ואיכות מדרכות אבן כתוש, והאיץ את התהליך. בתחילת המאה ה-20, מדרכות אבן כתוש הוכרו ברחבי העולם כמשטח הכביש הטוב ביותר ואומצו באופן נרחב. מושג הדחיסה התפרסם בהדרגה, וגלילי כבישים הופיעו באתרי סלילת כבישים שונים. באמצע המאה ה-19, המצאת מנוע הבעירה הפנימית הביאה חיוניות אדירה לפיתוח ציוד דחיסה.
מנוע הבעירה הפנימי הראשון-נולד בתחילת המאה ה-20. בעקבות כך הגיעה גלגלת הצמיג הפנאומטית, שהופיעה כמעט במקביל עם גלגלת הרגל של הכבשה וגלגלת התוף החלקה. נערך מחקר על השפעת הדחיסה של גלילים סטטיים, והגיע למסקנה כי הגדלת משקל הרולר הגדילה את הלחץ הליניארי שלו, ובכך שיפרה את הדחיסה. כתוצאה מכך, במשך תקופה ניכרת, המאמצים התמקדו בפיתוח גלגלי-טונה גדולים; גלגלי הצמיגים הפנאומטיים הגדולים ביותר שקלו פעם מעל 200 טון. עם זאת, במהלך תקופה זו, שינויים בגלילים התמקדו בעיקר בשיפורים בהספק ובעיצוב.
